Esoterismo vem da palavra grega esotero (o que está dentro, interior), e Exoterismo da palavra exotero (o que está fora, exterior). 

Esoterismo: atitude doutrinária, pedagógica ou sectária (relativo a seita) segundo a qual certos conhecimentos (relacionados com a Ciência, Filosofia e Religião) não podem ou não devem ser vulgarizados, mas comunicados a um pequeno número de pessoas.

Exoterismo: passível de ser ministrado ao grande público e não somente a um grupo selecto de pessoas. 

Diferente do que se pensa esoterismo não é o que é estranho ou exótico, esoterismo refere-se ao que está mais oculto no ser e por isso  tem relação com o termo Ciências Ocultas. O exoterismo era ensinado através de contos, lendas, mitos, parábolas e rituais, para ensinar o povo a recorrer a vida espiritual. Já o esoterismo ensinava o que estava por trás dos mesmos contos, lendas, mitos, parábolas, rituais e ao que está mais oculto no homem (seu mundo interior, sua psicologia).

Paz e Luz!